На современном этапе развития технологий в нефтегазовой отрасли в России наиболее важными являются технологии добычи углеводородного сырья. При длительной эксплуатации скважинное оборудование изнашивается и подлежит ремонту. При ремонте скважинного оборудования, наиболее длительными и трудоемкими являются спускоподъемные операции (СПО), так как на их выполнение занимает наибольшее количество времени – 60–70 % общей продолжительности технологического процесса ремонта. Перед выполнением СПО необходимо также провести ряд подготовительных работ, обеспечить безопасность бригады, плавность хода инструментов и оборудования, при этом максимально повысить производительность и снизить вероятность возникновения ошибок из-за влияния человеческого фактора. Для решения указанных задач предлагается применять средства автоматизации и роботизации технологических операций. Ключевым направлением при роботизации ремонтных технологических операций является переход от применения роботов-манипуляторов к роботизированным технологическим комплексам. При создании таких комплексов, необходимо рассматривать робота как автоматическое устройство, предназначенное для осуществления сложных технических операций, которое действует по заранее заложенной программе, являясь средством автоматизации и механизации, заменяющим человека в технологическом процессе. Таким образом, промышленные роботы составляют основу роботизированных технологических комплексов, одними из главных особенностей которых являются гибкость перенастройки и возможность непрерывной работы, а это в свою очередь необходимое условие для внедрения комплексной автоматизации операций технологических процессов. Роботизация операций при выполнении текущего и капитального ремонтов скважин открывает большие возможности для снижения риска возникновения аварийных ситуаций, а также для повышения экономической эффективности производственных процессов благодаря уменьшению времени простоя скважины.
References
1. Alekseev A., Repair without errors and downtime (In Russ.), Sibirskaya neft', 2021, no. 1(178), pp. 46-49, URL: https://www.gazprom-neft.ru/press-center/sibneft-online/archive/2021-january-february/5287650/
2. Makarov M.N., Munasypov R.A., Sharipov M.I., Avtomatizatsiya spuskopod"emnykh operatsiy nasosno-kompressornykh trub dlya provedeniya remonta skvazhin (Automation of descent and lifting operations of pumping and compressor pipes for well repair), Collected papers “Innovatsionnoe i tsifrovoe mashinostroenie”, Proceedings of All-Russian Scientific and Technical Conference, Ufa: Publ. of USATU, 2021, URL: https://www.ugatu.su/media/uploads/MainSite/Ob%20universitete/Izdateli/El_izd/innov-i-tsifr-mashinos...
3. Overview of the Russian oilfield services market. The research center of the company "Deloit" in the CIS, Moscow, 2019, URL: https://www2.deloitte.com/content/dam/Deloitte/ru/Documents/energy-resources/Russian/oil-gas-russia-...
4. Sen'kin A.S., Kraevskiy N.N., Il'in K.O., Munasypov R.A., To the question of robotization and automation technologies development in well servicing and workover (In Russ.), Neftegazovoe delo, 2020, V. 18, no. 3, pp. 61–68, DOI: 10.17122/ngdelo-2020-3-61-68.
5. Il'in K.O., Kraevskiy N.N., Gavrilova O.A. et al., Methodological foundations for the implementation of robotic systems in order to improve the efficiency of repairing tubing (In Russ.), Neftyanoe khozyaystvo = Oil Industry, 2021, no. 9, pp. 108–111, DOI: 10.24887/0028-2448-2021-9-108-111.
6. Patent RU 2736589 C1. Robot complex for ordinary maintenance and workover of wells, Inventors: Sen'kin A.S., Podgornyy S.A., Il'in K.O.
