Компьютеризованные технологии управления наклонно направленным бурением скважин

Авт.: Р.И. Алимбеков, В.И. Васильев, И.Ф. Нугаев, З.В. Агзамов, А.С. Шулаков (Уфимский гос. авиационный технический университет)

<p>Рассмотрена проблема автоматизации формирования траектории нефтяной скважины. Сформулирована задача управления движением бурового инструмента. Исследована компьютеризованная многоуровневая архитектура системы управления движением бурового инструмента. Предложены алгоритмы уровней проектного, программного и следящего управления. Приведены математические методы краткосрочного и долгосрочного прогнозирования на основе использования регрессионного анализа и кинематических моделей.</p>