В данной статье рассматриваются существующие методы определения вертикальности положения внутренних устройств реакторов дегидрирования пропана и методы измерения их межэкранного пространства с использованием роботизированных комплексов, разработанных специалистами ПАО «НК «Роснефть». Область применения роботизированных комплексов достаточно широка, а темпы развития и внедрения робототехники в производственные процессы позволяют предположить, что в ближайшем будущем роботы будут использоваться повсеместно на всех этапах нефтепереработки. Внедрение роботов во все промышленные и производственные процессы не может произойти единовременно, однако их постепенная интеграция в определенные виды работ помогает наиболее эффективно решить технологические задачи и существующие проблемы, которые ранее вызывали сложности в реализации. Ключевой целью внедрения роботов для выполнения определенных задач в сфере нефтепереработки и нефтехимии является безопасность, т.е. исключение рисков для здоровья и жизни человека. По мере развития технологий и процессов, а также углубления научных исследований в области робототехники эта задача успешно решается,что в свою очередь приводит к повышению качества работы и результативности реализуемых задач, в совокупности дающих значительный положительный эффект.
Список литературы
1. Газпроект-ДКР. Применяемое оборудование. - https://gazproekt-dkr.ru/services/npp/
2. TUBOT. Внутритрубные роботизированные системы для разветвленных трубопроводов. https://www.tubot.pro/#technology
3. FloormapX - сканер днищ резервуаров. - https://www.pergam.ru/catalog/nondestructive_testing/magnetic_control/floormapx.htm
4. В Перми разработан робот-эллипсоид для проверки изогнутых трубопроводов изнутри // Информагентство «Девон». - https://iadevon.ru/news/Technologies/v_permi_razrabotan_robot-ellipsoid_dlya_proverki_izognutih_trub...
5. В Китае начали применять для контроля водостоков беспроводный робот-краулер // RoboTrends. - https://robotrends.ru/pub/1629/v-kitae-nachali-primenyat-dlya-kontrolya-vodostokov-besprovodnyy-robo...
6. Taris. Автономные роботы для трубопроводов. - https://taris.ru/avtonomnie-roboty/sigma-250a
