Наземное лазерное сканирование является современной технологией, позволяющей в автоматическом режиме получать информацию о пространственном положении большого количества точек, принадлежащих поверхности снимаемого объекта. В нефтегазовой отрасли наземное лазерное сканирование показало свою высокую эффективность в процессе измерения геометрических параметров резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов. Для полноценного применения данной технологии в настоящее время разработан ряд методик лазерного сканирования резервуаров, которые нашли свое отражение в нормативной документации Российской Федерации. Вместе с тем, данные методики обладают некоторыми недостатками, которые приводят к проблемным ситуациям при необходимости проведения лазерного сканирования резервуаров в сложных и/или стесненных условиях, особенно характерных для резервуарных парков морских терминалов. Кроме того, данные методики не позволяют провести гибкий поиск оптимальной схемы размещения сканерных станций при наличии требований к погрешности результатов измерений. Для устранения недостатков, присущих действующим методикам, авторами статьи был разработан простой математический аппарат, который позволяет разрабатывать схему размещения сканерных станций и определять соответствующие границы сканируемых участков поверхности резервуара при наличии значительного числа конструкций, препятствующих прямой видимости снимаемой поверхности резервуара, и при выполнении работ в стесненных условиях без необходимости проведения сложных вычислений. Кроме того, обеспечиваются гибкий поиск оптимальной схемы размещения сканерных станций при наличии конкретных требований к допускаемой погрешности измерений при лазерном сканировании резервуара и определение погрешности измерений для выбранной схемы размещения сканерных станций.
Список литература
1. ГОСТ Р 58622-2019. Магистральный трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. Методика оценки прочности, устойчивости и долговечности резервуара вертикального стального. – http://docs.cntd.ru/document/437243880
2. РД-23.020.00-КТН-017-15. Магистральный трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. Лазерное сканирование резервуаров. Общие положения.
3. Середович В.А., Комиссаров А.В., Широкова Д.В. Наземное лазерное сканирование. – Новосибирск: СГГА, 2009. – 261 с.
4. Большаков В.Д., Маркузе Ю.И. Практикум по теории математической обработки геодезических измерений. – М.: Недра, 1984. – 345 с.
5. Горбань Н.Н., Васильев Г.Г., Сальников А.П. О необходимости учета фактической геометрии формы стенки резервуара при оценке его усталостной долговечности // Нефтяное хозяйство. – 2018. – № 8. – C. 75–79.
6. О проведении работ по трехмерному лазерному сканированию РВСП-20000 / Г.Г. Васильев, А.А. Катанов, М.А. Лежнев [и др.] // Наука и технология трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. – 2015. – № 1 (17). – C. 54–59.
7. Анализ опыта применения трехмерного лазерного сканирования на объектах ОАО «АК «Транснефть» / Г.Г. Васильев, А.А. Катанов, М.А. Лежнев [и др.] // Наука и технология трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. – 2015. – № 2 (18). – C. 48–55.
8. Васильев Г.Г., Леонович И.А., Сальников А.П. Применение наземного лазерного сканирования для оценки напряженно-деформированного состояния алюминиевых крыш резервуаров // Безопасность труда в промышленности. – 2017. – № 10. – C. 11–17.
9. Katanov A.A., Likhovtsev M.V., Bushnev D.A. An evaluation of additional criteria for assessing the condition of oil terminal tanks with the AIM of extending safe service life. – Part 1 // Pipeline science and technology. – 2018. – № 3. – Р. 233–235.
10. Katanov A.A., Likhovtsev M.V., Bushnev D.A. An evaluation of additional criteria for assessing the condition of oil terminal tanks with the AIM of extending safe service life. – Part 2 // Pipeline science and technology. – 2018. – № 4. – Р. 295–302.
11. Руководство по безопасности «Рекомендации по техническому диагностированию сварных вертикальных цилиндрических резервуаров для нефти и нефтепродуктов». – http://docs.cntd.ru/document/1200133803
12. Сальников А.П. Оценка напряженно-деформированного состояния резервуаров по результатам наземного лазерного сканирования: дисс. … канд. техн. наук. – М., 2016. – 167 с.
